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FARO® 지식 기반

SCENE에서 측량 데이터 등록

scene-bty.png

 

개요

측량 데이터와 같은 외부 참조 개체를 사용하여 스캔 프로젝트를 실제 좌표에 정렬할 수 있습니다. 이 데이터는 두 SCENE 인터페이스를 통해 모두 가져올 수 있습니다. 

측량 데이터 형식

SCENE은 COR, CSV 및 TXT 측량 데이터 형식을 인식합니다. 측량 데이터 파일의  각 행은 이름, x 좌표, y 좌표 및 z 좌표와 같은 사양의 단일 기준점을 포함해야 합니다. 

참고: 측량 데이터를 가져올 때 SCENE은 오른쪽 좌표계를 사용합니다.


CSV 파일 예


TXT 파일 예

TXT 파일을 사용하는 경우 공백, 콜론, 세미콜론 또는 탭과 같은 동일한 유형의 구분 기호로 데이터를 구분해야 합니다.

측정 단위 확인

가져오기 설정의 측정 단위는 가져올 데이터의 단위와 일치해야 합니다. 이 설정은 두 인터페이스에서 모두 확인할 수 있습니다. 

워크플로 인터페이스

  1. 창의 오른쪽 상단에 있는 Settings(설정) 아이콘 을 클릭합니다.
  2. 창의 왼쪽에서 Import(가져오기)를 클릭합니다.
  3. 가져올 측량 데이터의 측정 단위를 선택합니다.

클래식 인터페이스

  1. 주 메뉴에서 Tools(도구) > Options(옵션)을 클릭합니다.
  2. Options(옵션) 창에서 Units(단위) 탭을 클릭하고 Import(가져오기) 메뉴에서 올바른 측정 단위를 선택합니다.

측량 데이터 가져오기

바탕 화면에서 Structure(구조) 트리의 흰색 영역으로 파일을 드래그하여 측량 데이터를 가져올 수 있습니다. 또한 두 SCENE 인터페이스를 통해 측량 데이터를 가져올 수 있습니다.

워크플로 인터페이스

  1. Registration(등록) 리본에서 Import Surveyed Points(측량 지점 가져오기)를 클릭합니다.
  2. 측량 지점 데이터가 있는 폴더로 이동합니다. 가져올 파일을 클릭하고 Open(열기)을 클릭합니다. 참고: 측량 데이터 파일이 보이도록 파일 형식 필터를 조정해야 할 수 있습니다.

    참고: 이 방법으로 TXT 파일을 가져올 수는 없습니다. 이러한 파일은 바탕 화면에서 Structure(구조) 트리로 끌어다 놓아야 합니다.
  3. 대화 상자에서 가져온 지점을 포함하는 구조 수준을 선택합니다. 

    참고: workspace level(작업 영역 수준)에서 데이터를 가져오면 전체 프로젝트에서 해당 데이터를 사용할 수 있습니다. cluster level(클러스터 수준)에서 데이터를 가져오면 데이터가 특정 클러스터로 제한됩니다.
  4. 구조 보기에 References 폴더가 나타납니다.

클래식 인터페이스

  1. 주 메뉴에서 File(파일) > Import(가져오기)를 클릭합니다.
  2. 측량 지점 데이터가 있는 폴더로 이동합니다. 가져올 파일을 클릭하고 Open(열기)을 클릭합니다. 참고: 측량 데이터 파일이 보이도록 파일 형식 필터를 조정해야 할 수 있습니다.

    참고: 이 방법으로 TXT 파일을 가져올 수는 없습니다. 이러한 파일은 바탕 화면에서 Structure(구조) 트리로 끌어다 놓아야 합니다.
  3. 대화 상자에서 가져온 지점을 포함하는 구조 수준을 선택합니다. 

    참고: workspace level(작업 영역 수준)에서 데이터를 가져오면 전체 프로젝트에서 해당 데이터를 사용할 수 있습니다. cluster level(클러스터 수준)에서 데이터를 가져오면 데이터가 특정 클러스터로 제한됩니다.
  4. 구조 보기에 References 폴더가 나타납니다.

측량 데이터 및 프로젝트 구조

측량 데이터를 사용하여 프로젝트를 정렬하거나 변환할 때 데이터를 클러스터로 이동하여 프로젝트의 개별 스캔 등록을 보호할 수 있습니다.

클러스터를 만들려면 다음 단계를 따르십시오.

  1. 프로젝트 폴더를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 New(새로 만들기) > Cluster(클러스터)를 클릭합니다.
  2. 클러스터 속성 상자의 Name(이름) 필드에 새 클러스터의 이름을 입력하고 OK(확인)를 클릭합니다.
  3. 새 클러스터는 구조 트리의 최상위 수준에 나타납니다.
  4. 원래 스캔 클러스터 옆에 있는 아이콘을 클릭하고 새 클러스터로 드래그합니다. 

참고: 프로젝트 구조 트리의 모든 수준에서 클러스터를 생성하고 필요에 따라 이동할 수 있습니다. 

측량 데이터와 스캔 등록

측량 데이터를 가져오면 SCENE이 등록 프로세스에서 기준점의 우선 순위를 정합니다. 스캔을 등록하려면 최소 세 개의 스캔 표적과 가져온 기준점 간의 대응이 필요합니다. 등록 과정에서 다음 단계를 통해 이 대응을 등록하고 확인할 수 있습니다.

워크플로 인터페이스

  1. Registration(등록) 리본에서 등록될 스캔 클러스터 옆에 있는 Registration(등록) 아이콘 을 클릭하고 Start Automatic Registration(자동 등록 시작)을 클릭합니다.
  2. Select Method(방법 선택) 풀다운 메뉴에서 Target Based(표적 기반)을 클릭합니다.
    • Verify Targets(표적 확인) - 등록하기 전에 측정 지점 대응을 수동으로 검사하려면 이 확인란을 선택합니다.
    • Find correspondences for scan positions(스캔 위치 대응 찾기) - 측량 데이터가 스캐너 위치와 일치하는 경우 이 확인란을 선택합니다.
    • Force correspondences by target names(표적 이름으로 대응 강제 실행) - 개체에 동일한 이름을 지정하여 스캔 간 대응을 강제 실행하려면 이 확인란을 선택합니다.
    • Use checkerboard normals(체커보드 법선 사용) - 체커보드 표적을 스캐너에 비스듬하게 배치하려면 이 설정을 비활성화합니다.
  3. 오른쪽 상단의 녹색 Verify Targets(표적 확인) 또는 Register and Verify(등록 및 확인) 버튼을 클릭합니다.

표적 확인

Verify Targets(표적 확인) 창은 왼쪽에는 확인 컨트롤이 있고 오른쪽에는 로드된 스캔이 있습니다.

  1. 측정 데이터를 확인하려면 스캔 목록에서 스캔 이름을 클릭합니다.
  2. 해당 표적에 표시되는 측정 지점이 나타나야 합니다. 
  3. 지점을 확인하려면 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Properties(속성)를 클릭합니다.
  4. 창 레이블에 해당 기준점이 표시되어야 합니다.
  5. 표적 확인이 완료되면 오른쪽 상단의 Register and Verify(등록 및 확인)를 클릭합니다.

클래식 인터페이스

  1. Structure(구조) 트리에서 기준점을 포함하는 스캔을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 View(보기) > Planar View(평면 보기)를 클릭합니다.
  2. 해당 표적에 배치되는 측정 지점이 나타나야 합니다. 
  3. 지점을 확인하려면 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Properties(속성)를 클릭합니다.
  4. 창 레이블에 해당 기준점이 표시되어야 합니다.
  5. 표적 확인을 완료하면 최상위 Scan Manager(스캔 관리자)를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Update Scans(스캔 업데이트)를 클릭합니다. 참고: 스캔 관리자 잠금을 해제하라는 메시지가 표시될 수 있습니다.
  6. Scan Manager(스캔 관리자) 창에서 결과를 확인합니다.
  7. OK(확인)를 클릭합니다.

참조

키워드: 등록, 스캔, 외부 참조 피처, 측량 지점