레이저 트래커 표적 정보, 문제 해결, 사용 및 관리
개요
FARO® 레이저 트래커는 레이저 빔과 2개의 각도 인코더로 광학 표적의 3차원 위치를 측정합니다. 트래커에 선택적 간섭계(IFM)가 있으면 표적에서 반사되는 헬륨 네온(HeNe) 레이저를 방출합니다. 절대 거리 측정기(ADM) 트래커만 동일한 파장의 빨간색 빔을 생성하는 레이저 다이오드를 가지고 있습니다. 트래커는 반환 빔의 위치를 감지하고 따라갑니다. 표적의 3차원 위치는 표적까지의 거리 및 각도 인코더의 방위각 및 정점 각도로부터 계산됩니다. 이 문서에서는 레이저 트래커 표적에 대한 사양, 권장 애플리케이션, 관리 및 문제 해결에 대해 설명합니다.
트래커의 광학 표적은 역반사체라고 부릅니다. 역반사체는 서로 수직인 3개의 인접한 반사 패널을 갖습니다. 세 개의 패널이 정육면체의 안쪽 모서리처럼 생겼기 때문에 코너 큐브라고 부르기도 합니다. 역반사체는 모든 빛을 병렬 경로로 반사하며, 따라서 트래커의 빔은 병렬로 반사체를 오가고 방향에 관계없이 트래커로 복귀합니다.
역반사체가 트래커와 함께 작동하기 위해서는 몇 가지 요구 사항이 있습니다. 반사율, 이면각 및 편광은 모두 중요한 사양을 가지고 있습니다. 또한 역반사체는 볼 또는 프로브 어셈블리에 정밀하게 장착되어야 합니다.
FARO 레이저 트래커와 함께 사용되는 주요 표적은 구형으로 장착된 1 ½” 역반사체 또는 SMR입니다. 세 가지 크기의 SMR과 두 가지 역프로브, 반복성 표적 및 두 가지 크기의 새로운 청동 SMR이 있습니다.
반사율
FARO 레이저 트래커는 2개의 거리 측정 시스템과 두 가지 레이저 빔을 사용합니다. HeNe 빔은 추적 및 간섭계(IFM) 거리 측정에 사용되며, 적외선 빔은 절대 거리 측정(ADM)에 사용됩니다. 표적 반사 표면의 코팅은 HeNe와 적외선 레이저 빔 파장에 대한 사양을 충족해야 합니다.
이면각
이면각은 역반사체의 각 패널 사이 각도입니다. 90도를 기준으로 한 편차로 표현됩니다. 완벽한 역반사체의 이면각은 0입니다. 인접한 패널에 대한 이면각의 차이를 평가하는 것도 중요합니다. 아래 표는 각도 및 각도 차이 사양을 나타냅니다.
편광
대규모 역반사체는 편광에 매칭되는 패널을 가지고 있습니다. 역반사체가 빔으로부터 멀어지는 경우, 불일치 패널은 간섭계가 카운트하는 데 필요한 대비를 변경할 수 있습니다. 소규모 역반사체는 이러한 효과가 발생하는 각도로 기울일 수 없기 때문에 매칭이 필요하지 않습니다.
센터링
역반사체의 꼭짓점은 표적 사양에 따라 볼 또는 프로브의 중심에 있어야 합니다. SMR에는 방사형 센터링 사양이 있습니다. RetroProbe에는 측면 및 방사형 사양이 있습니다.
권장 사용 및 관리법
센터링 오류의 영향을 최소화하기 위해 SMR은 모든 측정에 대해 동일한 방향으로 유지되어야 합니다. 일련 번호가 올라갔는지 확인하는 것은 반복성과 정확도를 쉽게 향상시킬 수 있는 방법입니다.
SMR을 트래커에 직접 다시 조준하면 편광 불일치 및 빔 클리핑의 영향을 최소화할 수 있습니다.
SMR 및 표적 네스트에 잔해가 있는지 확인하십시오. SMR과 함께 사용되는 자성 공구는 강철을 쉽게 집어 들 수 있으며, 이는 SMR과 공구에 달라붙어 불량 판독값을 유발할 수 있습니다.
SMR과 RetroProbe를 깨끗하게 유지하십시오. 순수한 압축 공기로 반사 표면에서 먼지와 잔해를 날려 보내야 합니다. 필요한 경우 멸균 면봉과 수증기로 표면을 청소할 수 있습니다. 조심스럽게 표면에 수증기를 분사하고 면봉으로 닦습니다. 면봉을 부드럽게 굴리면서 표면을 닦습니다. 면봉을 재사용하지 마십시오. 수증기로 흔적을 제거할 수 없는 경우 변성 알코올을 사용할 수 있습니다.
참고: 반사 표면의 코팅은 표적의 성능에 있어 굉장히 중요합니다. 청소는 표면의 반사율을 저하시킬 수 있으며 필요한 경우에만 수행해야 합니다.
문제 해결
트래커의 성능은 트래커와 사양을 충족하는 표적에 따라 달라집니다. 다음 표에는 성능 문제 및 관련 중요 표적 사양이 나와 있습니다. 성능 문제의 정의는 아래와 같습니다.
성능 문제 표적 사양
동적 반복성 꼭짓점 센터링, 이면각
백사이트 오류 이면각
IFM 드롭아웃 편광, 반사율
점대점 정확도 꼭짓점 센터링, 이면각
ADM 무효 반사율
동적 반복성
동적 반복성은 제거 및 대체된 표적의 반복성을 나타냅니다.
백사이트 오류
백사이트 오류는 프런트사이트와 백사이트 모드 간에 측정된 표적 위치의 차이입니다. 보고된 백사이트 오류 값은 측정되는 범위에서 최악의 단일점 오류의 2배입니다.
간섭계 드롭아웃
간섭계(IFM)는 HeNe 레이저의 ¼ 파동 증분을 카운트하여 거리를 측정합니다. IFM이 카운트를 놓치면 유효하지 않게되고 드롭아웃을 보고합니다. 드롭아웃이 발생하면 트래커는 레이저 조리개 근처에서 깜빡이는 녹색 빛으로 사용자에게 이를 보고하며 애플리케이션 소프트웨어는 측정을 허용하지 않습니다.
점대점 정확도
점대점 정확도는 측정된 두 지점 사이를 계산한 거리입니다.
ADM 무효
ADM 판독은 적외선 빔 반환 강도가 너무 높거나 너무 낮은 경우 유효하지 않을 수 있습니다.