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FARO® 지식 기반

ActiveSeek 시작하기 FARO Vantage S 또는 Vantage E 레이저 트래커와 관련해 저를 찾아서 팔로우하십시오

레이저 트래커 Vantage 아이콘

개요

사용하기 쉬운 최신 FARO® 기능인 ActiveSeek™ Find Me, Follow Me를 활용하면 작업 공간에 장애물이 있거나, 트래커의 레이저 빔이 구형 장착 역반사체(SMR)에 초점을 맞추지 않거나, 동일한 측정 세션에서 여러 대상을 사용하는 경우 VantageS 또는 VantageE 레이저 트래커 사용이 용이해집니다. 이 기능은 VantageS 또는 VantageE 펌웨어 버전 1.2.0.5 이상에 포함되어 있습니다. 최신 펌웨어를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오. 

참고: 카메라 획득 속도가 중요한 상황에서 작업하는 경우, ActiveSeek Find Me, Follow Me 기능을 사용하기 전에 카메라 보정을 완료하는 것이 좋습니다. 카메라 보정을 하면 카메라 획득 속도가 2초 정도 개선됩니다.
 

Follow Me를 사용하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

  • SMR과 함께 한 측정 위치에서 다른 측정 위치로 쉽게 이동하고, 빔을 지속적으로 SMR 내 중앙에 유지할 필요 없이 장애물을 지나갈 수 있습니다.
  • 작업 공간에서 이동하는 동안 실수로 빔을 파손한 경우 SMR 내에서 빔을 자동으로 다시 획득합니다.

Find Me를 사용하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

  • 다른 SMR에서 잠긴 빔을 다시 획득합니다.
  • 빔을 한 SMR에서 다른 SMR로 이동합니다.

잠시 시간을 내어 YouTube에서 이 교육 동영상을 보고 Find Me, Follow Me를 사용하면 측정이 얼마나 더 빨라지는지 직접 확인해 보십시오. YouTube에 액세스할 수 없습니까? 여기에서 다운로드하십시오

무브먼트, 조명 및 모드

Find Me, Follow Me는 무브먼트, 컬러 조명 및 모드와 함께 작동합니다. 무브먼트는 작업 영역 내에서 SMR이 있는 위치를 트래커에 알립니다. 컬러 조명이 트래커의 조리개 위에 나타나 Find Me, Follow Me와 함께 사용되는 다양한 모드를 알려줍니다. 모드는 수행하는 작업을 트래커에게 알립니다. 교육 동영상을 시청할 때 무브먼트, 조명 및 모드 시퀀스에 주목하십시오.

  • 녹색 표시등이 켜지는 추적 모드에서는 측정을 수행할 수 있습니다.
    이 모드에서는 빔이 SMR 중앙에 잠깁니다. 해당 면이 트래커를 향하는 동안 작업 공간 내에서 SMR을 이동하고, SMR을 트래커의 50° 시계 내에 유지하고, 녹색 표시등이 켜진 채 유지할 수 있습니다.
  • 황색 표시등이 켜지는 Follow Me 모드에서는 빔을 차단하는 장애물을 피하고 작업자가 나타날 때 자동으로 다시 획득하면서 작업 공간 주변을 더 자유롭게 이동할 수 있습니다.
    이 모드에서는 빔이 SMR 중앙에 잠기지 않아, 트래커가 SMR을 따를 수 있습니다. SMR 면이 트래커를 향하는 동안 장애물 뒤에 있더라도 작업 공간 내에서 SMR을 이동하고, 작업자가 장애물 뒤에서 나타나더라도 SMR을 트래커의 50° 시계 내에 유지하고, 황색 표시등이 켜진 채 유지할 수 있습니다. 깜박이는 황색 표시등이 보이면 SMR이 트래커의 시계 내에 있지 않아 트래커가 따라갈 수 없습니다. 이 경우 SMR을 트래커의 시계 내 위치로 되돌리고 SMR을 트래커 쪽으로 향하게 합니다. 이렇게 하면 황색 표시등이 켜져, 트래커가 SMR을 식별하고 따를 준비가 되었음을 나타냅니다.
  • 파란색 표시등이 깜박이는 Find Me 모드는 작업자가 위아래 또는 좌우로 움직일 때 트래커가 SMR 중앙 내에 빔 초점을 맞추고 있음을 알립니다.
    이 모드를 트리거하려면 SMR이 트래커의 50° 시계 내로 유지하면서 SMR이 트래커를 향하게 합니다. 그런 다음 SMR을 위아래 또는 좌우로 움직여 트래커의 주의를 끌 수 있습니다. 트래커가 SMR을 보고 Follow Me 모드로 전환할 때 파란색 표시등이 깜박입니다.

실제 사용 중인 Follow Me 확인하기

Follow Me에 친숙해지는 가장 빠른 방법은 추적 모드에 있는 동안 이동 경로에 장애물이 있는 작업 공간에서 트래커를 사용하는 것입니다. 다음 검사에서 여러 브림 파손을 일으킬 수 있는 장애물이 없는 경우에는 지지대, 작업 카트 또는 트래커와 함께 제공되는 교정 삼각대를 사용하여 시뮬레이션할 수 있습니다.

다음 단계는 Follow Me의 작동 방식을 보여줍니다. 교육 동영상에서 이러한 단계를 대부분 확인할 수 있습니다.

  1. 몇 미터 앞에 기둥과 같은 장애물이 있는 위치에 트래커를 배치합니다.
  2. 녹색 표시등이 켜진 채 홈 위치에서 SMR을 시작합니다.
  3. 홈 위치에서 SMR을 조심스럽게 제거합니다. 녹색 표시등이 켜진 채로 유지하고 추적 모드에 있는 동안 빔이 끊기지 않게 하면서 기둥 앞의 SMR을 한쪽으로 옮깁니다. 기둥을 지나갈 때까지 추적 모드에서 계속 이동합니다.
  4. 녹색 표시등이 켜진 상태에서 SMR을 기둥 뒤 위치로 옮기고 잠시 멈춥니다. 녹색 표시등이 꺼져 기둥이 트래커의 50° 시계를 막았기 때문에 빔이 깨졌다는 것을 알립니다.
  5. 이제 SMR이 트래커를 향하게 하면서 기둥 뒤에서 나옵니다. 기둥을 치우면 트래커에 황색 표시등이 나타납니다. SMR과 함께 계속 이동하면 트래커가 따라옵니다. 마찬가지로, 작업 공간의 다른 장애물 뒤를 지날 때 트래커가 SMR을 따릅니다.
  6. 측정 위치로 이동하고 SMR을 안정되게 잡은 상태에서, 녹색 표시등이 나타나면 측정을 수행합니다.

실제 사용 중인 Find Me 확인하기

측정 프로젝트에서 여러 개의 SMR을 사용하는 경우, Find Me를 사용하면 트래커가 따르는 SMR을 빠르게 변경할 수 있습니다.

참고: 밝거나 반사되는 물체가 많은 작업 공간에서는 트래커가 이러한 물체 중 하나를 SMR인 것처럼 취급해, 해당 위치에 레이저 빔 초점을 맞출 수 있습니다. 이 경우, Find Me를 활용하면 효율적으로 빔을 다시 획득하고 프로젝트에서 SMR로 이동시킬 수 있습니다.

이 단계는 한 SMR에서 다른 SMR로 전환하면서 Find Me 기능에 친숙해지는 데 도움이 됩니다. 교육 동영상에서 이러한 단계를 확인할 수 있습니다.

  1. 추적 모드에서, 트래커로부터 몇 미터 떨어진 안정된 곳에 SMR을 놓습니다. 녹색 표시등이 보일 것입니다.
  2. 안정된 곳에 둔 SMR에서 약간 떨어진 곳에서 두 번째 SMR을 손으로 잡습니다. 트래커를 향하도록 두 번째 SMR을 가리킵니다.
  3. 녹색 표시등이 꺼지고 파란색 표시등이 깜박일 때까지 두 번째 SMR을 좌우로 또는 위아래로 이동합니다.
  4. 두 번째 SMR을 이동하지 마십시오. 깜박이는 파란색 표시등이 꺼지고 황색 표시등이 나타납니다.
  5. 위에서 설명한 Follow Me 단계를 사용하여 두 번째 SMR을 측정 위치로 이동합니다.
  6. SMR을 안정적으로 잡은 채 녹색 표시등이 나타나면 측정을 수행합니다.

Find Me, Follow Me 설정

Find Me 또는 Follow Me를 비활성화하거나 설정을 변경하거나 Follow Me 검색 범위를 설정하려면 CAM 2 Measure 10의 장치 제어판을 사용하십시오.

  1. CAM2 Measure 10을 열고 Device(장치)  > Device Control Panel(장치 제어판)TrackerPad를 클릭합니다. TrackerPad 패널이 나타납니다.
  2. Find Me를 끄려면 Tracker Pad(트래커 패드) 패널에서 Turn Find Me Off(Find Me 끄기)를 클릭합니다.
  3. Follow Me를 끄려면 Tracker Pad(트래커 패드) 패널에서 Follow Me Settings(Follow Me 설정)를 클릭합니다. Follow Me Settings(Follow Me 설정) 패널에서 Follow Me > Off(끄기)를 클릭하고 OK(확인)를 클릭합니다.
  4. Follow Me 검색 범위를 설정하려면 Tracker Pad(트래커 패드) 패널에서 Follow Me Settings(Follow Me 설정)를 클릭합니다. Search Radius(검색 반경) 필드에 Follow Me 검색 기능을 사용할 거리를 미터 단위로 입력합니다. Follow Me의 최대 범위는 트래커의 카메라와 유사합니다. 작업 공간의 환경 및 조명에 따라 최대 검색 범위가 더 크거나 작을 수도 있습니다. 카메라의 범위에 대해 알아보려면 VantageS 및 VantageE 기술 사양서를 검토하십시오.