레이저 트래커에 대한 정확한 측정 모범 사례
개요
FARO® 레이저 트래커로 가장 정확한 측정값을 얻으려면 긴 측정 기간 동안 설정, 준비, 보정 및 정기적인 점검에 주의를 기울여야 합니다.
트래커 준비
트래커에서 최상의 결과를 얻으려면 준비 시간과 레이저 안정화 기간이 필요합니다. 트래커의 온도에 따라 45 ~ 80분 정도 소요될 수 있습니다. 부적절한 열 안정화는 CompIT 실패 또는 측정 초기 단계의 전반적인 재현성 저하와 같은 정확도 문제의 일반적인 원인입니다.
즉각적인 측정이 필요한 경우 준비를 건너뛸 수 있습니다. 이 작업이 끝나면 정기적인 보정을 실행해야 합니다.
자세한 내용은 트래커 사용 설명서, 열 안정화 섹션을 참조하십시오.
보정 전략
- 기본 보정
트래커의 전체 범위를 사용할 계획이 없는 작은 영역에서 측정하는 경우 기본 보정(빠른 보정 및 각도 정확도 검사)을 실행하는 것이 좋습니다
- 풀 포인팅 보정
트래커의 전체 범위를 활용하거나 더 긴 범위를 측정할 계획이며 가장 정확한 측정값을 찾고 있는 경우 풀 포인팅 보정(빠른 보정, 각도 정확도 검사, 포인팅 보정 및 축 비직각도)을 실행하는 것이 좋습니다.
각도 정확도 검사에 실패하는 경우 풀 포인팅 보정을 실행하는 것이 좋습니다.
기본 보정
빠른/자체 보정은 레이저 트래커의 매개 변수를 조정하여 정확도를 높여줍니다. 시스템의 현재 작동 범위에 대한 레이저 트래커의 사양 내에 있거나 게시된 사양에 따라 레이저 트래커의 최대 허용 오류(MPE)보다 낮은 각도 정확도 결과를 제공하는 것이 목적입니다.
빠른/자체 보정은 대부분의 응용 분야에서 선호되는 보정이지만, CompIT의 고급 탭의 포인팅 보정을 활용하면 특히 장거리 또는 시스템의 전체 범위가 필요한 경우 더 적은 후시 오류 또는 향상된 각도 정확도 결과를 얻을 수 있습니다.
레이저 트래커 빠른 보정 동영상
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레이저 트래커 각도 정확도 검사 동영상
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풀 포인팅 CompIT
포인팅 CompIT를 사용하면 트래커의 정확도를 확인하고 필요한 경우 보정할 수 있습니다. 표준 포인팅 CompIT는 정확도를 확인하기 위한 3개의 중간 테스트 지점과 보정을 위한 6개의 지점이 필요합니다. 보정 지점은 2, 4 및 6미터에 있으며 모든 범위에서 트래커를 사양으로 가져옵니다.
20미터 이상의 범위에서 가장 높은 정확도를 위해, 측정 작업에 필요한 최대 범위를 사용하도록 포인팅 CompIT를 사용자 정의할 수 있습니다.
포인팅 CompIT는 측정 작업을 시작하기 직전에 실행해야 합니다. 중간 테스트는 트래커가 사양 내에 있는지 여부를 보고합니다. 가장 높은 정확도를 위해, 중간 테스트에 통과하더라도 보정을 수행할 수 있습니다.
6개 지점 측정 후에 포인팅 보정이 트래커를 허용 오차 범위 내로 가져오지 않는 경우, 바닥에 더 많은 지점이 있는 직각도 보정을 계속 진행할 것을 권장합니다.
직각도 매개 변수는 매우 안정적인 매개 변수이며 온도에 따라 변하지 않습니다. 일반적으로 충격, 진동 또는 운송 과정으로 인해 변화가 발생합니다. 트래커를 각 검사 장소로 배송하는 일부 작업자는 CompIT의 고급 탭으로 직접 이동하고 통과 여부와 관계없이 직각도 보정 부분으로 이어지는 풀 포인팅 보정을 실행하여 운송 중에 발생했을 수 있는 작은 변화와 관련해 직각도 매개 변수를 다시 최적화할 수 있습니다.
언제든지 포인팅 중간 테스트 또는 백사이트 검사를 실행하여 트래커가 사양 내에서 측정되는지 여부를 결정할 수 있습니다. 이러한 테스트는 트래커 사양에 기반한 통과/실패 결과를 제공합니다. 자세한 결과 보고서를 보고 저장할 수 있습니다.
장시간 측정
일반적으로 2시간 이상 지속되는 장시간 측정은 전역적인 드리프트를 경험합니다. 이러한 드리프트는 진동 또는 환경 온도 변화에 의해 발생할 수 있습니다. 온도 변화는 측정하는 부품, 바닥, 트래커 스탠드 및 트래커에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 환경적 영향 때문에 측정 작업 기간 내내 드리프트가 있는지 점검해야 합니다.
측정 작업을 시작할 때 부품의 전체 볼륨에 대해 여러 개의 고정 기준점을 측정해야 합니다. 이러한 지점은 정기적으로 드리프트가 있는지 점검해야 합니다. 드리프트가 감지되면 장치 위치 이동(Insight에서 재배치)을 수행하여 트래커를 좌표계에 다시 맞춥니다. 장치 위치 이동은 부품의 확장 또는 수축이 가능하도록 자동 스케일로 실행되어야 합니다. 이를 통해 트래커는 계속해서 긴 측정 세션 동안 부품을 정확하게 측정할 수 있습니다.
백사이트 검사 또는 포인팅 중간 테스트는 정확도를 검증하기 위해 장시간 측정 작업 전반에 걸쳐 정기적으로 실행되어야 합니다. 검사가 사양을 충족하지 않는 경우, 5분 포인팅 CompIT를 실행해야 합니다.
측량
측량은 표적 집합을 반복적으로 측정하는 데 사용됩니다. 측량을 실행하는 가장 정확한 방법은 각 사이클과 각 지점의 프런트사이트/백사이트 평균 사이 재배치를 사용하는 것입니다(Insight만 해당). 재배치는 측량 중에 부품, 환경 및 트래커 드리프트를 제거하고 프런트사이트/백사이트는 빔 및 짐벌 오류를 제거합니다.
프런트사이트-백사이트 평균
프런트사이트-백사이트 평균은 프런트사이트와 백사이트 모드에서 지점을 측정하고 평균화하는 방법입니다. 이 방법은 개별 지점을 측정하는 작업에서만 사용할 수 있으며 피쳐는 이 방법으로 측정할 수 없습니다. 프런트사이트-백사이트 작업을 측정할 때 모든 지점은 프런트사이트와 백사이트에서 측정되어야 합니다. 이 방법은 보정하지 않은 트래커에서만 유용하게 사용됩니다.