Cobalt 3D 이미저로 측정 및 스캔하는 동안 일부 표적이 식별되지 않음

포인트 클라우드 등록을 지원하기 위해 부품의 표적을 사용하며 포인트 클라우드에서 예상되는 표적이 나타나지 않는 경우 다음 지침을 따르십시오.

1. 광도계 표적과 설정을 올바르게 사용하고 있는지 확인하십시오.
2. Cobalt 3D 이미저 관련 지침은 Measure 사용 설명서, 기본 설정 섹션을 참조하십시오.
3. 프로젝터의 렌즈 커버와 두 카메라가 모두 분리되었는지 확인합니다.
4. 노출, 범위 또는 보기 관련 문제를 일으킬 수 있는 두 가지 시나리오가 있습니다.
   • Measure가 표적을 식별하지 않고 포인트 클라우드 데이터에 표시되지 않는 경우.
     • 3D Imager Measure Point Cloud Wizard(3D 이미저 포인트 클라우드 측정 마법사)에서 Color Mapping(색상 매핑) 기능을 사용하여 Cobalt 사용 설명서에 나와 있는 대로 최적의 노출 설정을 돕습니다. Preview Exposure(미리보기 노출) 슬라이더를 확인합니다. 일반적으로 노출은 10 ~ 30ms(밀리초)로 설정합니다. 설명서에 몇 가지 방법이 나와 있습니다.
     • Cobalt 사용 설명서에 설명된 Range Image(범위 이미지) 기능을 사용하여 각 카메라 렌즈의 시야각(FOV) 범위 내에서 Cobalt 앞에 부품을 배치합니다. 이 범위는 사용 중인 카메라 렌즈에 따라 다릅니다. 렌즈 범위 사양을 확인합니다.
     • Measure가 식별할 수 있도록 두 카메라 렌즈가 포인트 클라우드에서 캡처하려는 모든 표적을 볼 수 있는지 확인합니다. 예를 들어 이미징하는 부품의 서로 다른 영역에 9개의 표적을 설정했다고 가정합니다. 오른쪽 카메라가 6개 표적을 보고 왼쪽 카메라는 9개 표적을 모두 보고 있지만 두 카메라 모두 볼 수 있는 표적은 3개뿐이라면 Cobalt는 3개 표적만 캡처하고 Measure는 그 3개 표적만 식별합니다.
   • Measure가 표적을 식별하지만 포인트 클라우드 데이터에 표시되지 않는 경우
     • 3D Imager Measure Point Cloud Wizard(3D 이미저 포인트 클라우드 측정 마법사)에서 Color Mapping(색상 매핑) 기능을 사용하여 Cobalt 사용 설명서에 나와 있는 대로 최적의 노출 설정을 돕습니다. 스캔 프로필에서 하나 이상의 노출 설정이 10 ~ 30ms(밀리초) 사이로 설정되어 있는지 확인합니다.
     • Measure가 식별할 수 있도록 두 카메라 렌즈가 포인트 클라우드에서 캡처하려는 모든 표적을 볼 수 있는지 확인합니다. 예를 들어 이미징하는 부분의 서로 다른 영역에 9개 표적을 설정했다고 가정합니다. 오른쪽 카메라가 6개 표적을 보고 왼쪽 카메라는 9개 표적을 모두 보고 있지만 두 카메라 모두 볼 수 있는 표적은 3개뿐이라면 Cobalt는 3개 표적만 캡처하고 Measure는 그 3개 표적만 식별합니다.
5. 표적이 계속 보이지 않으면 Cobalt를 보상해야 할 수 있습니다.