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FARO® 지식 기반

레이저 트래커를 통한 원격 트리거링, 장치 제어 및 측정

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개요

FARO® 레이저 트래커는 다음과 같은 방법으로 측정을 시작할 수 있습니다.

  • 원격 트리거링 
  • 외부 동기화/원격 출력 트리거를 통해 트래커로 다른 장치 제어 
  • 소프트웨어(CAM2, BuildIT)

트래커 측정 원격 트리거링(모든 모델)

격리된 접점을 사용하는 경우 표준 방법은 접점을 정상적으로 닫고 +3.3볼트 CMOS(+5볼트 허용 오차) 신호를 트리거 입력에 공급하는 것입니다.

접점이 열려 있으면 입력이 내부 50옴 저항기에 의해 아래로 내려가 활성 로우 트리거가 됩니다. Vantage 및 이전 모델의 경우: 마스터 제어 장치(MCU)가 이 변화를 감지하면 측정이 수행됩니다.

측정을 트리거하려는 경우 FARO®에서는 접점을 1ms 이상 열 것을 권장합니다. Vantage 및 이전 모델의 경우: MCU는 접점이 열려 있는 동안 계속해서 후속 측정을 수행합니다.

TTL 트리거는 다용도 통합자 케이블의 녹색 및 검은색 와이어 쌍을 사용합니다.  검은색 와이어를 지면에 연결하고 녹색 와이어를 최소 +3.3V의 전압원에 연결합니다.  녹색-검은색 쌍에서 검은색 와이어를 사용해야 합니다.  다른 쌍의 검은색 와이어를 사용하는 경우 트리거가 제대로 발생하지 않습니다.  문제가 발생하지 않도록 남은 와이어 쌍을 분리합니다.

CAM2 소프트웨어, Measure Q, Measure 10, FARO Utilities 측정 패드, FARO 소프트웨어 개발 키트는 원격 트리거를 지원합니다(Measure X1 제외).

트래커를 사용하여 다른 장치 제어

외부 동기화/원격 출력 트리거(Vantage 및 이전 모델)

Vantage MCU에는 로봇, CNC 또는 기타 외부 장치와 같은 다른 컨트롤러와 측정을 동기화하는 데 사용할 수 있는 외부 동기화 포트 또는 원격 출력 트리거가 있습니다.  이 포트에 직접 연결되고 반대쪽 끝에 4쌍의 와이어가 있는 차폐된 다용도 통합자 케이블 옵션을 이러한 기능에 사용할 수 있습니다.측정이 시작된 다른 장치, TTL 및 RS485 Differential에 트래커가 신호를 보낼 수 있는 두 가지 옵션이 있습니다.

TTL 출력 신호를 사용하기 위해 다용도 통합자 케이블의 빨간색과 검은색 와이어 쌍이 사용됩니다.  검은색 와이어를 지면에 연결하고 빨간색 와이어를 입력 장치에 연결합니다.  빨간색-검은색 쌍에서 검은색 와이어를 사용해야 합니다.  다른 쌍의 검은색 와이어를 사용하는 경우 신호가 제대로 전송되지 않습니다.  문제가 발생하지 않도록 남은 와이어 쌍을 분리합니다.  빨간색 와이어의 신호는 측정이 트리거되지 않을 때 +3.3 V와 + 5 V 사이이며 측정이 트리거되면 +3.3 V보다 낮습니다.

RS485 Differential을 사용하려면 다용도 통합자 케이블의 파란색과 검은색 쌍을 최소 2볼트 차동 출력을 100옴 부하로 제공하는 RS485 드라이버로 사용합니다.  검은색 와이어는 –, 파란색 와이어는 +입니다.  파란색-검은색 쌍에서 검은색 와이어를 사용해야 합니다.  다른 쌍의 검은색 와이어를 사용하는 경우 신호가 제대로 전송되지 않습니다. 문제가 발생하지 않도록 남은 와이어 쌍을 분리합니다.

보조 상자(Vantage S/E)

FARO® 보조 상자는 FARO Vantage S 또는 Vantage E 레이저 트래커에 외부 장치 옵션을 연결하는 포트를 제공합니다. 이때 보조 상자는 다음 장치를 지원합니다.

  • 온도 센서 - 상자 외 4개의 추가 포트.
  • 외부 트리거 입력 - 레이저 트래커를 트리거하고 외부 장치를 사용하여 측정하는 포트 1개.

부품을 주문하려면 현지 FARO 판매 담당자에게 문의하십시오.

최신 레이저 트래커 액세서리 설명서는 보조 상자 설정 및 사용에 대한 지침을 제공합니다.

최신 설명서를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오. "보조 상자" 챕터를 찾아 검토하십시오.

소프트웨어 포함(모든 모델)

  • 단일 지점
    • 키보드 또는 리모컨 수동 사용
       
  • 스캔
    • 거리 간격 트리거(거리 기반 모드): 구형 장착 역반사체(SMR)가 소프트웨어에서 사전 정의된 거리를 이동했기 때문에 트래커는 측정을 수행합니다.

      지원됨: CAM2, Measure Q, Measure 10 및 BuildIT.

      데모를 보려면 여기를 클릭하십시오.

    • 시간 트리거(시간 기반 모드) - 특정 시간이 경과하면 트래커가 측정을 수행합니다.

      지원됨: CAM2, Measure Q, Measure 10 및 BuildIT.
      지원되지 않음: Measure X1.

    • 안정적 트리거 - SMR이 안정된 위치에 있을 때 트래커가 자동으로 판독값을 기록합니다.

      지원됨: CAM2, Measure Q, Measure 10.